COSIROP

Egy hatékony robot programnyelvnek ugyanolyan hatékony programfejlesztõ környezetre van szüksége.
A COSIROP az összes Mitsubishi robot programfejlesztõ környezete.
A MELFA BASIC IV nyelv vagy a MOVMASTER parancsok használatával rövid idõ alatt elõállítható egy robot
program.
A program tesztelése és optimalizálása után néhány klikkeléssel letölthetjük a programot az aktuális robotba hálózaton, vagy a PC és a robot közötti soros vonalon keresztül.
A programot, annak végrehajtása közben monitorozhatjuk és a COSIROP továbbfejlesztett diagnosztikai funkcióival a robot mozgását megjeleníthetjük.
Kijeleztethetjük a valós ideju tengelysebességeket, motoráramokat, a robot be- és kimeneti csatornáinak állapotát. A valósideju monitorfunkciók lehetové teszik a vezérloegységben futó programokban a hibák gyors és megbízható kiszurését. A COSIROP lehetoséget nyújt a programarchiválásra, valamint a robot paramétereinek és beállításainak elmentésére.

További hasznos funkciók:

• A robot poziciók online betanitás funkciója

• A robot pozíció 3-D-s megjelenitése

• A program szintaktikai vizsgálata

• I/O kijelzés

• Változók monitorozása

• Online utasításvégrehajtás

• Hibadiagnosztika

• Poziciólista szerkesztõ

• Project management