|
|
|
|
|
Vezérlő műszaki adatai
|
|
|
| Vezérlõ
típusa |
|
CR3-535M |
| Vezérlés módja |
|
PTP control and CP control |
| Vezérelhetõ
tengelyek száma |
Tengely |
6 tengely és 8 tengely |
| Processzor |
|
64 bit RISC, DSP |
| Vezérlési
funkciók |
|
Tengely, lineáris és
3D-s körinterpoláció,
palettázási funkció, megszakításvezérlés,
multitaszking |
| Program nyelv |
|
MELFA-BASIC IV |
| Pozíció
tanítási módszer |
|
Tanító módszer,MDI
módszer |
Mem.
terület |
pozíció.szám |
Pont/prg |
2,500 |
| progr. sor |
Lépés/prg |
5,000 |
| Program szám |
Program |
88 |
| Means for programming |
|
PC vagy Teaching Box |
Külso
input/
output |
Általános
input/output |
Pont |
Input; 32, és output; 32
|
| Kizárólagos |
Pont |
Vész STOP bekötés |
| Megfogó nyit/zár |
Pont |
Input; 8, és output; 0
(maximum 8 opció együtt) |
| Vész Stop |
Pont |
1 |
| Interface |
RS-232C |
Port |
1 (Számítógép
csatlakoztatása.) |
| RS-422 |
Port |
1 (Kézi vezérlõ
csatlakoztatása) |
| Megfogó vezérlése |
Slot |
1 (megfogó csatlakoztatása) |
| Extension slot |
Slot |
3 |
| Robot input/output |
Csatorna |
1 (csatlakozás a párhuzamos
input/output hoz) |
| Környezeti hõmérséklet |
oC |
0 - 40 |
| Környezeti páratartalom |
%RH |
45 - 85 |
| Tápfesz. |
Bemeneti fesz. |
V |
180 - 253VAC, három fázis |
| Kimeneti teljesítmény |
kVA |
3 |
| Földelés |
 |
100 vagy kisebb |
| Vezérlõ mérete |
mm
|
450 (W) × 380 (D) × 625
(H) |
| Vezérlõ
súlya |
kg |
60 |
|
|
|
|
|
|
