Fokozott pályakövetési
pontosság:
Az olyan alkalmazások mint a lézervágás
és hegesztés extrém pályakövetési
pontosságot igényelnek. Ez a fokozott pályakövetési
funkció az ilyen alkalmazásoknál igény
szerint be- illetve kikapcsolható.
Alkalmazás specifikus bővítési opciók:
Az alkalmazás igényének megfelelően bővítő modulok felhasználásával
új funkciók ellátására tehetjük képessé a robotot. A bővítő
modulokat a PC-knél megszokott módon helyezzük az üres modulhelyekbe.
Pótlólagos tengelyek vezérlése:
A vezérlőegység a saját tengelyein túl 8 pótlólagos
tengely vezérlésére képes.
Ethernet kapcsolat:
Ethernet hálózaton keresztül a szabványos TCP/IP protokollal
a robot vezérlőegysége és PC vagy egyéb szenzorok között valósíthatunk
meg gyors kommunikációt. Az Ethernet Master funkcióval egy
kamerát is csatlakoztathatunk közvetlenül a robot vezérlőegységéhez
kameravezérelt mozgások realizálásánál. Ezeknek a kommunikációs
eszközöknek egyik lényeges vonása a valósidejű robotvezérlés,
azaz a szenzorok felől érkező adatokra a robot azonnali mozgással
reagál.
RS232, RS422/485, tracking:
Ez a bővítő modul több soros kommunikációs lehetőséget tesz
lehetővé, periféria csatlakoztatást, két kódadó csatlakoztatását,
amelyekkel egy konveyor hajtás sebességét figyelhetjük. A
megfelelően integrált rendszerfunkciók kombinációjával ezeknek
a kódadó bemeneteknek a kiértékelésével lehetővé válik az
úgynevezett tracking funkció megvalósítása, amelynek segítségével
a robot mozgása szinkronba hozható a konveyor sebességével
és ezáltal a munkafolyamatot a mozgásban lévő terméken is
el tudja végezni.
CC-Link és nagysebességû
I/O hálózat:
Ez az opció nagyszámú virtuális I/O alkalmazását teszi lehetővé,
amellyel például több robot vagy
PLC közötti kommunikációt valósíthatunk meg egyszerű csavart
érpár felhasználásával.
|
