MELSEC System Q

Míg az akár három mozgatásért felelõs CPU (PCPU) a mozgás szabályozást végzi a hozzá kapcsolt maximum 96 MR-J2S-B sorozatú szervó erõsítõ és a HC-xxx sorozatú motor segítségével, addig az összes többi System Q modul, beleértve a hálózati modulokat is, elérhetõ a Q CPU számára. Felhasználások széles skálája lehetséges a mozgatási feladatok szétosztásával a CPU-k között, amelyek automatikusan, adott iõközönként, adatokat cserélnek az alap egység rendszerbuszán keresztül.
A mozgás szabályzókban rejlõ jelentõs teljesítmény tartalékokat a termelési folyamat optimalizálására és a termékek minõségének javítására lehet kihasználni.

Manapság a mozgás szabályzók domináns szerepet játsznak a szerszángépekben, nyomtató és papír feldolozó gépekben, modern csomagoló gépekben, az élelmiszer ipar töltõ és konzerváló gépeiben, köszörülõ, plírozó és gravírozó gépekben, X-Y-Z index táblákban és sok automatizálási és anygmozgatási rendszerben a félvezetõ gyártás területén.
Mitsubishi mozgás szabályzók 8 (Q172CPUN) vagy akár 32 (Q173CPUN) szervó tengelyt tudnak szabályozni egyidejûleg.

A szervo erõsítõkkel nagy sebességû szinkron kommunikációs hálózaton keresztül tud kummunikálni. Az SSCNET (Servo System Controller NETwork) egy nagy sebességû soros szinkron kommunikációs hálózat, ami nagyobb teljesítményt és megbízhatóságot nyújt, mint a hagyományos kommunikációs hálózatok. SSCNET támogatja egyszerre 96 tengely vezérlését és a gyors és egyszerû csatlakoztatást one-touch kábelezéssel. A busz ciklus ideje mindössze 0.8 ms.

A hatékony Windows alapú programozói környezet biztosítja az új felhasználók gyors betanulását, a rendszer ereje és bonyolultsága ellenére. A széles körû szabványos szoftver eszközök jelentõsen csökkentik a programozási idõt.
Minden paraméter és beállitás beállítható egy általános program csomaggal, nincs szükség külön szervo beállító programokra. A mozgás szabályzó és a vele kapcsolatban lévõ szervo erõsítõk és motorok szintén közvetlen a számítógépen keresztül állíthatóak.
A rendszer egységek különálló kombinációi automatikusan teszteltek és bármely hibát azonnal kijeleznek, így kiküszöbölve a rendszer ütközés lehetõségét.

Mitsubishi Electric speciálisan kifejlesztett SFC szekvenciális funkció tábla nyelve elszigetelei a rendszer multitasking mûködését a külsõ behatásoktól. Ez drasztikusan gyorsabb szervó válaszidõket és ultra rövid mozgás ciklusokat eredményez.
Mitsubishi mozgás szabályzói 96 tengely szinkronizálására képesek egyidejûleg. A programozás gyorsan és hatékonyan megoldható a virtuális mechanikus szerkeztõvel. A mechanikus fõtengelyek, tengelykapcsolók és hajtómûvek leválthatók hatékonyabb elektronikus típusokra és az idõigényes szöveges programozás is szükségtelen.
Összetett mechanikus folyamatok oldhatók meg a grafikus vezérlõtárcsával(CAM).A mozgás szabályzó logikája utasítás listában(IL), létra diagrammban(LD), funkció blokk diagrammban(FBD) vagy IEC 1131.3 kompatibilis struktúrált szövegben programozható.

Több processzoros technológia

A mozgató CPU nem használható egyedül a t öbb processzoros rendszerben , csak egy Q CPU-val összekapcsolva.
A fõ alpegységhez 4 CPU modul kapcsolható. Így maximum három mozgató CPU mûködtethetõ egy rendszerben.
Az elsõ CPU-nak az alap egységen mindig Q CPU-nak kell lennie.

Bõvítõ alap egységek

A fõ alap egységhez maximum 7 bõvítõ egység kapcsolható bõvítõ kábelekkel .
Motion Q rendszer modulok, enkóderek és kézikormányok integrálhatóak.
Csak egy mozgató CPU érheti el a Q172LX, Q172EX és Q173PX Motion Q rendszer modulokat. Ezek a modulok az alap egység bármely kívánt pontjára csatlakoztathatóak.
Csak korlátozott számú Q Motion rendszer modulok, enkóderek és kézikormányok rendelhatõek a mozgató CPU-hoz.

I/O modulok

Egy mozgató CPU 256 digitális be- és kimenetet címezhet meg a System Q bemeneti/kimeneti modulok eléréséhez.
Egy QI60 megszakító modul (16 bemenet) rendelhetõ a mozgató CPU-hoz a program végrehajtás szabályozásához.

Speciális funkciójú modulok

A mozgató CPU nem tud elérni semmilyen speciális funkciójú modult vagy hálózati modulet (kivéve az analóg modulokat).

Külsû elem mozgató CPU modulokhoz

A pozíció adatok, paraméterek, SFC és szervo programok hálózati feszültség kimaradás esetén belsõ elmmel védettek egy rövid idõre. A mozgató CPU-hoz külsõ elemet kell kapcsolni, ha több mint 200 órára (kb. 8 nap) kikapcsolják a hálózati feszültséget.

Így egy opcionális külsõ elemnek mindig rendelkezésre kellene állnia jelentõsebb mûködés megszakítáok esetére .

Motion CPU Leírás  (Motion SFC)