Működés:

Ezt a kaput 3 gombbal tudjuk vezérelni (nyit,zár,stop). A kaput mozgását villogó fény kiséri . Leállításáért a végálláskapcsolók felelősek. Ha zárás közben a fénysorompóba ütközik valami v. valaki,akkor a kapu automatikosan megáll, és vissza áll nyitott állapotába. További érdekessége a programnak,hogy nyitás után 10 másodperc múlva automatikusan bezáródik.

A program felépítése és a ki ill. bemenetek feltüntetése:

A programozói környezet és maga program:

Baloldalon találhatók a bementek,jobboldalon vannak a kimenetek. Ezeken kivül "vagy kapuk" és logikai függvények és 1db idözitő isszerepel még a programban.

A BOOLEAN nevű funkció blokkon belül szabadon állíthatunk össze lolgikai fügvényeket.