Típus			RV-12S	RV-12SL
Szabadsági fok			6	6
Pozícionálás			Abszolút encoder
Struktúra			Függõleges elrendezésû csuklók
Hajtás rendszer			AC servo motor
Mozgás tartomány	J1	Fok	340 (-170 to +170)
	J2		230 (-100 to +130)
	J3		290 (-130 to +160)
	J4		320 (-160 to +160)
	J5		240 (-120 to +120)
	J6		720 (-360 to +360)
Mozgás sebesség	J1	Fok/s	276	230
	J2		230	172
	J3		267	200
	J4		352
	J5		375
	J6		660
Maximum sebesség		mm/s	9600	9500
Terhelés	Maximum	kg	6	6
	Hitelesítve		6	6
Ismétlési pontosság		mm	+- 0.05
Külsõ hõmérséklet		oC	0 - 40
Robot súlya		kg	93	98
Karral elérhetõ sugár		mm	1086	1385
Pneumatika vezeték			6x2,4x8
Védelem			IP65 (J4,J6) IP54(J1,J3)