| |
Csuklóskarú robotok |
|
|
|
|
|
|
| |
 |
A kis méret, a 400 mm körüli hatótávolság teszi az
5 és 6 szabadságfokú robotot kedvelté ott, ahol egészen
közel
tudjuk a robotot az alkalmazáshoz helyezni.
Ezek a robotok elsõsorban megfogási feladatokra alkalmasak.
Az alkatrészmegfogás történhet egyszerû elektromos
megfogóval vagy a dupla pneumatikus megfogóval.
A robotkarba elõre beépített csövezés könnyíti meg
a pneumatikus megfogók gyors csatlakoztatását.
|
|
|
|
|
|
| |
|
Mûszaki adatok
|
Hasznos munkaterület
|
|
| |
|
|
|
|
| |
|
|
|
| |
|
Robot
jellemzõ paraméterei: |
|
| |
-
Szabadsági fok 6
-
Max. hasznos terhelés
1kg
-
Megfogóval elérhetõ
tartomány 490 mm
-
Max sebesség 2.200 mm/s
-
Robot súlya 19 kg
-
Ismétlési pontosság
+/-0.02 mm
A robotkarba elõre beépített csövezés könnyíti meg
a pneumatikus megfogók gyors csatlakoztatását.
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
| |
|
Robot jellemzõ paraméterei: |
|
| |
-
Szabadsági fok 5
-
Max. hasznos terhelés 2kg
-
Megfogóval elérhetõ tartomány
482 mm
-
Max sebesség 2.100 mm/s
-
Robot súlya 17 kg
-
Ismétlési pontosság +/-0.02
mm
Az igen kis munkaterületû robot, a legendás RV-M1
5 tengelyes robot utódja. A keskeny kialakítás lehetõvé
teszi a szûk helyen végezhetõ munkákat, anyagrakodási
feladatokat. A 2 kg-os terhelhetõség alkalmassá
teszi szerszámok, megfogók biztonságos felerõsítését
a robotkarra.
|
|
