Vezérlõ típusa

CR1-571

Vezérlés módja

PTP Vezérlés ,CP Vezérlés

Vezérelhetõ tengelyek száma

Maximum (6)

Processzor

64 Bites RISC, DSP

Vezérlési funkciók

Tengely, lineáris és 3D-s körinterpoláció,
palkettázási funkció,megszakításvezérlés
multitaszking

Program nyelv

Movemaster Command II ,
MELFA -BASIC

Pozíció tanítási módszer

Tanító módszer,MDI módszer

Memoria
terület

Pozíciószám
és Programsor

pont
lépés

2,500 programonként
5,000 programonként

Program szám

88

External
input
and output

input/output

pont

16/16

Max.240/240

Megfogó nyit/zár
input/output

pont

Input 4pont/Output 0 pont

Biztonsági funkció
input

pont

1

Vészlekapcsolás és
ajtókontaktus kapcsoló

Interface

RS-232C

port

1

RS-422

port

1

T/B - csatlakozása

Megfogók
mûködtetése

slot

1

Pneumatikus megfogók
csatlakoztatása

Bõvítési lehetõség

slot

3

Opcionális egységek
csatlakoztatása

Robot input/
output link

csat

1

Külsõ hõmérséklet

oC

0- 40

Környezeti páratartalom

%RH

45 -85

Tápfeszültség

V

1-fázis ,AC90 - 132V 1-fázis
AC170 - 253V

Max./normál teljesítmény

KVA

0.7

Földelés

100 vagy kisebb

D osztályos földelés

Szerkezet,Védelem

IP20

Befoglaló méretek

mm

212 (W) × 290 (D) × 151 (H)

Vezérlõ súlya

kg

8