Típus			RV-1A	RV-2AJ
Szabadsági fok			6	5
Elhelyezés			Padlózatra szerelhetõ
Struktúra			Függõleges elrendezésû csuklók
Hajtás rendszer			AC servo motor
Pozíció követési mód			J1 tõl J3 : 50W fékezésnél, J4,J6:15W nincs fék, J5:15W fékezésnél
Típus			Pozíció kódadó
Kar hossz	Váll elmozdulás	mm	0
	Felsõ kar		250
	Elsõ kar		160
	Könyök elm.		90	0
	Csukló hossz		72
Mozgás tartomány	J1	Fok	300 (-150 to +150)
	J2		180 (-60 to +120)
	J3		95 (+60 to +155)	230 (-110 to +120)
	J4		320 (-160 to +160)	-
	J5		180 (-90 to +90)
	J6		400 (-200 to +200)
Mozgás sebesség	J1	Fok/s	180
	J2		90
	J3		135
	J4		180	-
	J5		180
	J6		210
Maximum sebesség		mm/s	2200	2100
Terhelés	Maximum	kg	1.5	2
	Hitelesítve		1	1.5
Ismétlési pontosság		mm	0.02
Külsõ hõmérséklet		oC	0 - 40
Robot súlya		kg	19	17
Megengedett nyomaték	J4	N m	1.44	-
	J5		1.44	2.16
	J6		0.73	1.10
Megengedett tehetetlenség	J4	kg m2	2.16 × 10-2	-
	J5		2.16 × 10-2	3.24 × 10-2
	J6		5.62 × 10-3	8.43 × 10-3
Karral elérhetõ sugár		mm	418	410
Pneumatika vezeték			4 × 4
Levegõ nyomás		MPa	0.5 10%
Védelem			IP30