|
|
|
 |
|
Robot műszaki adatai
| Típus |
Mért.e. |
RV-3SB |
RV-3SJB |
| Szabadsági
fok |
|
6 |
5 |
| Hajtás
rendszer |
|
AC
szervomotor (Minden tengely fékkel) |
| Pozíció
követés |
|
Pozíció
kódadó |
| Max.
hasznos terhelés |
kg |
3 |
| Max.
karkinyúlás |
mm |
642 |
641 |
Mozgás
tartomány
|
J1 |
Fok. |
340 (-170 to +170) |
| J2 |
225 (-90 to +135) |
| J3 |
191 (-20 to +171) |
237 (-100 to +137) |
| J4 |
320 (-160 to +160) |
- |
| J5 |
240 (-120 to +120) |
| J6 |
720 (-360 to +360) |
Max.sebesség
|
J1 |
Fok./s |
250 |
| J2 |
187 |
| J3 |
250 |
| J4 |
412 |
- |
| J5 |
412 |
| J6 |
660 |
| Ismétlési
pontosság |
mm |
0.02 |
| Környezeti
hõmérséklet |
oC |
0
to 40 |
| Robot
súja |
kg |
37 |
33 |
| Vezetékek |
|
8 inputs/8 outputs
8 tartalék |
| Pneumatikai
csövek |
|
Elsõdleges: ø6×2 ports
Másodlagos:ø4×8 ports
|
| Védelem |
|
IP65 |
|