Típus			RV-6S	RV-6SL
Szabadsági fok			6	6
Pozícionálás			Abszolút encoder
Struktúra			Függõleges elrendezésû csuklók
Hajtás rendszer			AC servo motor
Mozgás tartomány	J1	Fok	340 (-170 to +170)
	J2		227 (-92 to +135)
	J3		285 (-107 to +166)	295 (-129 to +166)
	J4		320 (-160 to +160)
	J5		240 (-120 to +120)
	J6		720 (-360 to +360)
Mozgás sebesség	J1	Fok/s	401
	J2		321
	J3		401
	J4		352
	J5		450
	J6		660
Maximum sebesség		mm/s	9300	8500
Terhelés	Maximum	kg	6	6
	Hitelesítve		6	6
Ismétlési pontosság		mm	0.02
Külsõ hõmérséklet		oC	0 - 40
Robot súlya		kg	49	54
Karral elérhetõ sugár		mm	696	902
Pneumatika vezeték			6x2,4x8
Védelem			IP65 (J4,J6) IP54(J1,J3)