A Mitsubishi Electricnél a kapcsolószekrények
a múlt emlékei közé tartoznak - ma már minden egyetlen kompakt
vezérlőegységben található. A robot típusától függően vagy
az A4-es felületet elfoglaló CR1 vezérlőegység vagy a CR2
vezérlőegységet használjuk. A hatékony vezérlési funkciók
megegyeznek, akár a kisebb, akár a nagyobb változatról van
szó, az egyetlen különbség a kettő között, az eltérő teljesítményű
kimenetekben van. Függetlenül attól melyik vezérlőegységet
használjuk mindig ugyanazt a MELFA BASIC IV programnyelvet,
használhatjuk és ugyanazok az opciók állnak rendelkezésünkre.
Ez az áttekinthető kompatibilitás kifizetődik, amikor az alkalmazás
igényeinek változása miatt más típusú robotot kell használnunk.
Ezeknek a vezérlőegységeknek a teljesítmény specifikációi
magukért beszélnek.
Komoly számítási teljesítmény:
Egy DSP-s 64 bites RISC processzor gondoskodik a 3D-s kör-
és lineáris interpolációt, valamint a 32 taszk egyidejű futását
megvalósító multitaszkingos rendszer által igényelt számítási
teljesítményről.
Finom pozicionálás:
A beépített compliance control funkció garantálja a lágy pozicionálást.
Ez a funkció igény szerint be illetve kikapcsolható lehetővé
téve az egyre igényesebb illesztési és szerelési funkciók
optimalizálását, kímélve ezáltal úgy a munkadarabot, mint
a robotot.
Nyomatékkorlátozás:
A tengelyenként beállítható nyomatékkorlátozási funkcióval
megelőzhető a kényes termékek károsodása.
Munkatérkorlátozás:
A robot munkaterén belül többszörös no-go területet definiálhatunk
ami a robot számára tiltott tartomány még tanítás üzemmódban
is. Ezzel lehetőségünk van a megmunkálás alatt lévő munkadarabot
és magát a robotot is a veszélyes ütközésektől megóvni.
Digitális bemenetek és kimenetek:
Alapkivitelben a CR1 vezérlőegységben 16 digitális bemenet
ás 16 digitális kimenet, a CR2A vezérlőegységben 32 digitális
bemenet és 32 digitális kimenet van. Opcionálisan az I/O egységek
bővítésével lehetőségünk van ezt az értéket komplex alkalmazás
esetében 256 bemenetig és 256 kimenetig növelni.
Nagy programmemória:
A vezérlőegység 88 független program tárolására alkalmas,
amelyek mindegyike meg tudja egymást hívni, például amikor
másik termékhez másik program futása szükséges.
Teaching Box:
Robot kézi irányítására
használjuk. A robot pozícióinak felvételekor,
robot alapbeállításainak kezelésekor,
program írásakor, tesztelésekor alkalmazzuk.
|
